【操作系统】HRT任务和SRT任务(实时系统中的硬实时系统和软实时系统)

HRT: (Hard Real-time)
硬实时操作系统必须使任务在确定的时间内完成。(必须确保堆截止时间的要求)。

SRT: (Soft Real-time)
软实时操作系统能让绝大多数任务在确定时间内完成。(基本能保证对截止时间的要求)。